Encoder - encoder në rritje është ...

Fjala "encoder" ka një origjinë angleze. Ajo origjinën nga shifroj fjalë, çfarë do të thotë për të "transformuar". Prodhuesit më të njohur ndërkombëtare të këtyre pajisjeve janë të markave të njohura të tilla si Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, të sëmurë AG, BALLUFF, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), Omron.

Fusha e zbatimit dhe qëllimin

Encoder - sensor është përdorur në fushën industriale për konvertimin e sasisë kontrolluar në një sinjal elektrik. Duke përdorur ajo është e vendosur, për shembull, pozita e bosht e motor elektrik. Për shkak të faktit se çdo pajisje, e cila punëson një rotacion, duhet të jetë e pajisur me pajisjen, saktësia e kontrolluar fushat çift rrotullues popullore e përdorimit të transducers të tilla janë të sistemit të bukura zhvendosje. Qëllimi kryesor për të cilin është përdorur encoder, - një matje e kendin e rrotullimit të objektit gjatë rrotullimit. Encoders janë thelbësore në procesin e prodhimit në ndërmarrjet mjet makine, komplekset rabototehnicheskih. Ata përdorin ato në shumë moderne pajisjet matëse, të cilat kërkojnë regjistrimin e matjes precize e kënde të rotacionit, pan dhe anim.

encoders rangut

Të gjitha encoders njohur aktualisht janë të ndarë në punës absolute dhe në rritje, rezistencë, magnetike dhe optike nëpërmjet rrjetit industrial ose ndërfaqe autobus.

Në varësi të parimit të përgjithshëm të operacionit është encoders izoluara absolute dhe rritje. Dallimi në mes të dy llojeve qëndron në detyrat e kryera nga ana e tyre. Lista e detyrave me encoder absolute është lista shumë më e gjerë që mbulon encoder rritje.

encoders rritje

Kjo encoder. Në procesin rrotullohen objekti në pulses e saj e prodhimit janë të fiksuara, shuma e të cilave është në proporcion me kënd të rrotullimit të objektit. Në mënyrë tipike, transducers rritëse janë përdorur në mjetet e makinës në mënyrë që të regjistrojnë lëvizjet këndore e bosht apo në sisteme të automatizuar në lak reagime për të matur dhe rekord shpejtësinë e rrotullimit bosht.

Rritje Encoder - një pajisje që funksionon mbi bazën e pulses të gjeneruara nga të dhënat e rotacionit. Numri i pulses për njësi të qarkullimit - ky është parametri kryesor operativ i pajisjes. Vlera aktuale zbuluar nga sensor me metodën e numëruar numrin e pulses nga pikë referimi. Në mënyrë që të lidhin korniza për të vendosur shenjat referencës impuls encoder, të cilat kanë filluar pas kalimi në pajisje. Përcaktimi i të dhënave duke përdorur dhënës rritje është e mundur vetëm gjatë rrotullimit apo kthese. Kur rotacioni është ndalur të gjitha rivendosur të dhënave encoder. Si rezultat, kur duke e kthyer të dhënat e mëparshme kundër do të jetë i panjohur. Për komoditetin e funksionimit të saj bosht duhet të sillen në pozicionin e fillimit. encoder rritje të përkryer copes me detyrën për të matur shpejtësinë e rrotullimit. Me anë të numëruar numrin e pulses nga markës referencës mund të jetë pikërisht përcaktojë si aktuale koordinuar e kënd rotacionit të objektit.

encoders absolute

Ashtuquajtura absolute sensor pozicion. encoders Normalisht të tilla janë vërejtur në proceset më komplekse të përpunimit elektronik sinjal dhe ka qark optik. Por ata japin detaje të objektit menjëherë pas që është shpesh e nevojshme për funksionimin e duhur të sistemit në tërësi. Krahasuar me përdorimin në rritje të encoders absolute mund të zgjidhin një gamë shumë të gjerë të detyrave, si matjet janë kryer duke përdorur bllokohet impuls, dhe kode të veçanta dixhitale. Unit pajisje të ngjashme - është numri i kodeve unike dixhitale të njësisë rrotulluese (1) të kthehet. Për shkak të faktit se të gjitha kodeve digjitale sensor prodhimit, të veçantë, të përcaktuar aktuale koordinuar lëvizje lineare menjëherë pas kthyer në pajisjen është e lehtë dhe pa etiketë referetnoy. Në kohën e kodin e aktivizimit të numrit të shfaqet në prodhimin e sensor. Ai është një simbol i pozitës aktuale të kendin e rrotullimit të objektit. Kështu, encoder absolute nuk është vetëm copes me problemin e gjetjes së shpejtësinë e rrotullimit (rotacioni) e objektit, por edhe prodhon të dhëna të sakta në lidhje me vendndodhjen e saj e saktë në çdo kohë të dhënë, qoftë i lidhur apo jo.

Varieteteve të encoders absolute

Në varësi të karakteristikave të veçanta ayusolyutnye encoders mund të ndryshojnë në llojin fiksim, ose prania e të verbërve përmes, apo spikatur bosht uritur. Gama e pajisjeve të tilla gjithashtu shumë e ndryshme në aspektin e karakteristikave të jashtme: gjatësia, diametri i trupit dhe kështu me radhë. Përveç kësaj, ajo është e njohur se sensorë absolute pozicionet e matjes gjatë rrotullimit të multi-ana e tij dhe të vetme-ana e tij atje. Aktivizuesit prodhuar pozicionin aktual brenda një qarkullim dhe të aftë për të multi shoshitjes disa rotacionet shtesë.

Optical encoder - çfarë është ajo?

Kjo converter është ngritur fort në bosht makinë, bërë prej qelqi. Një encoder optike, në kontrast me sensorë të përshkruara më sipër, është e pajisur më tej me një rastorom optik i cili pas rrotullimit të lëviz bosht dhe konverton çift rrotullues në një lumë të lehta të marra nga fotosensor më pas.

Ky lloj i converter zbulon kënde rotacionit, ku çdo pozicion unik korrespondon me një kod unik të veçantë të numrave. Ai, së bashku me numrin e revolucioneve dhe është një njësi e matjes së sensor. Lidhja e encoder dhe parim operativ identike funksionimin e saj në rritje e pajisjes të përshkruar më lart.

Llojet e sensorë në varësi parimin operativ

Karakteristikat e encoders të punës janë të ndarë në magnetike dhe fotoelektrik.

Parimi fizik i operacionit është i bazuar në përdorimin e parë të efektit Hall, zbuluar në 1879 nga E. Hall. Në këtë rast, një ndryshim i mundshëm ndodh vetëm kur vendosen në tela DC rajonin e fushës magnetike.

Karakteristikat e rezolutës dhe saktësinë e encoder fotoelektrik magnetike inferiore, por zbatimi i tij të lehtë. Ai është shumë më pak hapësira dhe kushtet e funksionimit të kërkuar.

Përfaqësuesi i encoder magnetike është një pajisje që siguron lak kalon përmes polet magnetike e magnetit rrotullues, në afërsi të elementit sensor. Shprehja dhënat transmetues ka gjithashtu formën e kodit dixhitale.

Fotoelektrik encoder - një hetim që operon në bazë të efektit fotoelektrik, e cila është vërejtur si rezultat i ekspozimit në dritë në këtë çështje. Ajo hap këtë parim në vitin 1887 nga H. Hertz. Në funksionimin e këtij lloji të sensor është vërejtur transformim të përhershëm e rreze dritë në një sinjal elektrik.

Janë sinonim fotoelektrik encoder optocoupler, optike dhe opto-elektronik. Sensorë të këtij lloji janë më të kërkuar nga karakteristikat e prodhimit, operimin, dhe më shumë se encoders të tjera, por kjo është e justifikuar, pasi potenciali i saktësisë së tyre është shumë më e lartë se ato të konkurrentëve.