Servo - çfarë është ajo? Si për të bërë dhe të lidheni me makinë ndihmës me duart tuaja?

Aktivizuesit - pajisje që janë projektuar për kontrollin e instrumentit. Ky proces kryhet me anë të reagime. Sot dalluar asinkron dhe modifikimin sinkron. Sipas modelit të pajisjes mund të ndryshojnë mjaft të fuqishëm. Ajo gjithashtu duhet të kihet parasysh se ka modifikime të tipit linear. Ato karakterizohen nga një parametër i madh nxitimi.

Nga parimi i veprimit të Aktivizuesit lloje elektromekanike dhe elektrogidromehanicheskogo. Njihuni me pajisjet e mësipërme shpesh mund të jetë në sektorin industrial. Atje, ata janë përgjegjës për funksionimin e pajisjeve të ndryshme. Në veçanti, Aktivizuesit e përfshirë në kontrollin e makinave.

pajisje

qark servo përfshin një sensor, një furnizimit me energji elektrike, dhe bordit të kontrollit. Përveç kësaj, modelet mund të gjenden Converter. Kjo është më së shumti lloji linear. Në këtë rast, shumë varet në makinë. Ajo është paraqitur në actuator, zakonisht në formën e një motor elektrik me veshje. Megjithatë, ka shumë të modifikimeve të cilindra pneumatike sot.

Si për të mbledhur një model?

Bëni duart servo tyre është mjaft e thjeshtë. Nëse marrim parasysh një modifikim të thjeshtë, organi i parë duhet të zgjidhen për pajisjen. Në këtë rast, shumë varet nga madhësia makinë. Për një pajisje të vetë-bërë është më mirë të përdorni një motor të ulët të energjisë. Në këtë rast, kuti e shpejtësisë duhet të jetë i instaluar krah për krah.

Më tej, për të rritur actuator me duart tuaja, ju duhet të marr një lloj analog Potenciometër. Në dyqan për të gjetur nuk është e vështirë. Pas kësaj ju duhet të bëni instalimin e sensor. Në mënyrë tipike, bordi kontrolli është zgjedhur seri PP20. ajo është e përshtatshme për pullat rrotullues. Në fund të punës do të instalojë vetëm converter. E gjithë kjo është e nevojshme për të lidhur pajisjen me rrjetin.

Model ngrohje

Heating servo në ditët e sotme është shumë popullor. Ndryshe parametër dhënat pajisja norma më e lartë margjinale. Engines përdorur shpesh në modele të tipit asinkron. Në këtë kapacitet ata janë në nivelin e 2 kW. Për të transmetuar çift rrotullues ingranazhet e vogla të përdorura në bosht. Deri më sot, më e zakonshme është konsideruar të jetë actuator për ngrohje me potentiometers analoge.

Megjithatë, modele numerike nuk janë të rralla. Për të përmirësuar kontrollorët specifike janë kapaciteti përdorur xhiros e pajisjes. Në këtë rast, Bordi Drejtues do të themelohet ndryshme. Për të lidhur pajisjen me rrjetin duke përdorur converters standarde. Në ditët e sotme, shumica e tyre mund të takohen llojin lineare. Repair për actuator ngrohje mund të bëhet vetëm në qendrën e shërbimit.

Nje pajisje me një valvul

Valve me actuator, përdoret zakonisht në aplikime industriale. Atje, ai është në gjendje të jetë përgjegjës për rregullimin e makinave. Një tipar dallues i këtyre modeleve është konsideruar të jetë motorë të fuqishëm. Kur ky kufi frekuenca vendosjen e tyre arrin në 22 Hz. E gjithë kjo në fund të fundit i jep pajisje të mira nxitim. motors direkte mund të gjenden në llojin kryesisht asinkron. Nje komponim i boshtit ka një lloj valvul aktuatori me dhëmbë. Rregullatorët në pajisje të tilla plotësojnë llojin rrotullues dhe push-button. Në këtë rast valvulave mund të përdoret vetëm i njëanshëm.

Model për sobë

sobë Servo ka një fuqi mesatare prej 2 kW në dëme. Engines zakonisht instaluar lloj asinkron me një frekuencë ndërprerje në rreth 31 Hz. Një tipar dallues i pajisjeve të tilla është konsideruar të jetë prania e elementit resistive. Përgjegjësitë e tij përfshijnë rritjen e kapaciteteve xhiros e modelit. Reducers zakonisht instaluar tipit të ulët të frekuencave. Përveç kësaj, duhet theksuar se tregu ofron një shumëllojshmëri të modifikimeve deri te potentiometers.

Taksa e menaxhimit, si rregull, ka seri PP20. Multifunction kontrollit furrë, ata përshtaten të përkryer. Në këtë situatë, boshte e prodhimit janë të lidhura direkt me kuti e shpejtësisë. E gjithë kjo është e nevojshme në mënyrë që të rritet çift rrotullues. Në përdorim si një prodhuesit krah levë. Ajo është vendosur, si rregull, nuk përmasave të mëdha. Lidhur sobë ndihmës në rrjet me anë të kontakteve të veçanta në konvertim. Në këtë rast, stator mund të jetë i lidhur me pajisjen. Përveç kësaj, servo përforcues është krejtësisht në gjendje të kryejë funksionin.

Pajisje për rregullimin e flaps

valvula servo mund të bëhet edhe më vete. Në këtë situatë, kjo ka kuptim për të zgjedhur një motor elektrik me një kapacitet prej jo më shumë se 2 kW. Përndryshe, bosht prodhimit nuk mund të përballojnë ngarkesa të larta dhe të thyer. Kur grumbulluar kutinë e parë gear set. pajisje Pnevmotsilindricheskie janë përdorur rrallë.

Stators në valvula ndihmës montuar pjesë të tipit elektronik. Converter është instaluar në modelin vetëm pas shpatullën. Atëherë është e nevojshme që të i kushtoj vëmendje të bordit drejtues. Bosht prodhimit është në këtë rast duhet të jetë fikse në boshtin. Për ta bërë këtë, marr tela metalike nuk është i madh. Gjëja e fundit që do të lidhë vetëm telat për konvertim. Atëherë ata do të jenë në gjendje për të lidhur direkt me njësinë e kontrollit.

Model me vinç

Crane servo ju lejon të rregulluar presionin e ujit. Njihuni me instrumentin e këtij lloji shpesh mund të jetë në sektorin industrial. Në këtë rast, të përdorin cilindra vetëm pneumatike. Nga ana tjetër, motore elektrike janë të rralla. Statorit i kutisë të përshtaten llojin servo manual. Për të rregulluar pajisjen një tarifë të veçantë është e nevojshme të sigurohet.

Sot, shumë prodhues preferojnë modifikim PP20. Direkt montuar kontrollorëve rrotullues lloji. Lidheni ndihmës me rrjetin kryhet me anë të një konvertim. Në treg sot janë paraqitur si jo-lineare dhe lineare llojet e saj.

modifikim sinkron

Synchronous Servo - çfarë është ajo? Në fakt, pajisja tha përdoret për të rregulluar makinën. Në të njëjtën kohë ata janë gjithashtu në kërkesën në sistemet e ventilimit. Sensore instaluar në modelet e tipit zakonisht të shpejtë. Në këtë rast, prodhimi motor mund të ndryshojnë nga 1 deri 3 kW. Vëmendje e veçantë në pajisjet meriton converter. Ajo është instaluar, zakonisht në dy kontaktet. Megjithatë, ka modifikime të tjera.

Stators përdorur lloj dixhitale, dhe mund të rregullohen duke përdorur kontrollues. Një tjetër tipar i këtyre pajisjeve është konsideruar të jetë prania e encoders. Këto detaje janë të nevojshme për reagime. Kufiri parametër frekuenca në ndihmës nuk kalon 35 Hz. Lidhja e pajisjes me rrjetin vetëm nëpërmjet terminaleve. Përveç kësaj, duhet theksuar se rezistenca mekanizmat janë përdorur, si rregull, tipit të ulët të frekuencave. Në mënyrë të pavarur aktuatori fish vështirë. Megjithatë, në këtë rast, shumë varet nga lloji i bordit drejtues.

servo asinkron

Asynchronous servo - çfarë është ajo? Në fakt, pajisja tha ka për qëllim vetëm për pajisjet që furnizimi me energji elektrike është 15 V. Në këtë rast, kapaciteti i pajisjes, zakonisht më pak se 2 kW. Modelet ngarkesë maksimale voltmetër në gjendje të përballojnë në 23 A. Për të transmetojë çift rrotullues nga motori nuk është përdorur mëdha diametër boshte prodhimit. Në këtë rast, leva lëviz për shkak të ingranazhet.

ndryshimi shpejtësi ndodh duhur kit kontrollues. servo-kontrolluar nga një tarifë të veçantë. Në disa raste, sup është përdorur për të ndryshuar pozicionin kontrollues. Pajisja resistive zakonisht instaluar frekuencë të ulët. Në të njëjtën kohë cilindër pneumatik Aktivizuesit në në kohën tonë janë të rralla. Në mënyrë që të ndërtojë një modifikim i tillë do të kërkojë një reducer fuqishme. Ju gjithashtu duhet të zgjidhni llojin e statorit manual për të.

modifikime Servocontrol lëvizje linear

lëvizje lineare e actuator - çfarë është ajo? Në fakt tha se pajisja është një rregullator me reagime. Deri më sot, modeli është shumë popullor. Për një shumëllojshmëri të sistemeve të ngrohjes, ata përshtaten të përkryer. Converters janë përdorur shpesh në tre këmbët. kuti stator vendosur të kapaciteteve të ndryshme. Motorët e tipit sinkron vetëm mund të përdoren.

Përndryshe, furnizimin me energji elektrike nuk mund të përballojë kufirin tensionit. Si disqet në këtë situatë përdorur kuti e shpejtësisë. Për të transmetuar çift rrotullues nga gear motor janë përdorur. Po, sot tregu ofron një shumëllojshmëri të modifikimeve në bosht prodhimit. Në këtë rast, shpejtësia rrotulluese mund të rregullohen me anë të kontrollues. Gjithashtu, të jenë të vetëdijshëm se ka bordet veçantë në pajisje. Ata janë të instaluar me P20 shënuar. ndryshimi i regjimit në këtë rast është kryer nga kontrolluesi. modifikime rrotullues servo në kohën tonë janë të rralla. Ata janë përdorur më shpesh për të kontrolluar makineri.

Pajisje për robots

Për Industrial robots ndihmës - çfarë është ajo? Në fakt, pajisja tha se është një kit multifunction kontrollues. Në këtë rast, bordi përdorur PP30 seri. Në këtë mënyrë, përdoruesi hap mundësinë për të rregulluar frekuencën kufi parametër. Mesatarisht, ajo varion rreth 25 Hz. Funksionimi i këtij lloji të furnizimit me energji elektrike aparat 15 V.

kontrolli servo kryhet shpesh me ndihmën e një kontrolli rrotullues tipit. Megjithatë, analoge digjitale në kohën tonë nuk janë të rralla. Rotors janë përdorur në Extremely pajisjet ulët frekuencave. E gjithë kjo është e nevojshme për përshpejtimin e shpejtë të actuator. Potentiometers mund të takohen dy analog dhe dixhital lloji. kuti e shpejtësisë në dizajn mund të jenë krejt të ndryshme. Vetë-mblidhen actuator e këtij lloji është e vështirë. Në këtë rast, problemi qëndron në gjetjen e kontrollues të drejtë.

Servo internetit për makina shtypi

Për makinat shtypjen modele janë të nevojshme me lloje motor sinkron. Trashësia e tyre të nevojshme për të arritur 2 kW. Parametri Kufiri frekuenca mirëpritur në 30 Hz. Sot, shumica e prodhuesit të prodhojnë Aktivizuesit me potentiometers analoge. Ajo duhet gjithashtu të theksohet se kuti e shpejtësisë është përdorur zakonisht e sheshtë. E gjithë kjo është e nevojshme për pajisje të jenë kompakte.

Vëmendje e veçantë i kushtohet ndihmës-tipit rotors meritojnë. Shkalla përçueshmëri ata kërkohet që të jetë të paktën 3 mikronë. E gjithë kjo është e nevojshme për përshpejtimin e mirë. Të boshte e prodhimit, në këtë rast një diametër të vogël është përdorur. Converters shpesh mund të gjenden në të tre këmbët. Për blloqet e 20 në fuqinë ata përshtaten të përkryer. Kutia stator vendosur të formave të ndryshme dhe mund të ndryshojnë në masë të madhe në dizajn. Në këtë situatë, shumë varet nga encoder, e cila është instaluar në actuator.

Pajisje për makinat qepëse

Servos të këtij lloji ndryshojnë nga pajisje të tjera të madhësisë së tij kompakt. Motorët në këto modele ju do të gjeni më të madhe të tipit asinkron. Nga tensionit të rrjetit 220 V ata janë duke punuar pa asnjë problem. Kontrollues në këtë rast një lloj rrotullues. Maximum parametër kufizim të energjisë arrin 1.2 kW. Frekuenca Pragu në këtë situatë të vështirë të arrijë nivelin prej 20 Hz. Potentiometers përdoren vetëm lloj analog.

kutitë e marsheve të përshtatshme për këtë modifikim të hollë. Servos në dy ingranazhet vijnë të gjithë shumë shpesh. Megjithatë, në përgjithësi instaluar rotorave për të transmetuar çift rrotullues nga motori. Të boshte output kanë një frekuencë të ulët rrotulluese. Në këtë rast, ngarkesa mbi supe është i vogël. Kontrollorët përdorur në këtë rast, të vetme-kanali. Në këtë rast, të ndryshuar vendosjen e pushtetit që nuk kanë mundësi. reagime servo sensor i këtij lloji është e vendosur në afërsi të statorit.

Modifikimi Servo për makinave të paketimit

Model i këtij lloji është më shpesh mundësuar nga lëvizja e cilindra pneumatike. Në këtë rast, njësi prodhuese të fuqisë janë përdorur shpesh nga 12 V. Në këtë rast, sistemi i mbrojtjes së të vendosur mjaft shpesh. Converters mund të gjenden në dy ose tre këmbët. Kutia stator vendosur konfigurime të ndryshme. Në disa raste, sensorë reagime janë zëvendësuar në ndihmës encoder. kuti Rotary për të kufizuar të tensionit duhet të jenë të renditur në 12 mekanizmave V. rezistencën në pajisjet janë të rralla.

Vetë-mblidhen actuator e këtij lloji është e mundur. Për këtë qëllim, ajo është e mirë për të marr një voltmetër analog. Në këtë rast, converter është më mirë të përdorni dy kontakte. Në vend të encoder, shumë ekspertë rekomandojnë përdorimin e sensorë reagime. Megjithatë, e suksesshme e tyre është e nevojshme për të kontrolluar ndjeshmërinë e pajisjes. Rregullatori është lehtë për t'u përdorur një lloj rrotullues e plastike. Modulators janë përdorur vetëm një kanal.