Si për të mbledhur duart quadrocopter veta. Ngritjen dhe menaxhimin e quadrocopter

Quadrocopter përfaqëson një platformë fluturues me katër radio kontrollit motorët brushless pajisur me propellers. Struktura e pajisjeve të tilla është ndezur mnogorotornaya platformë fluturues. Në fluturim quadrocopter zë në lidhje me pozitën e parë horizontal, është në gjendje që të ul receptorin e telefonit në vend të zgjedhur është zhvendosur në anën, lart dhe poshtë. Disponueshmëria e opsioneve të veçanta në dispozicion e bën të mundur për të kryer fluturime pothuajse autonome quadrocopter.

Quadrocopter me kamera

Kjo pajisje është e pajisur me katër rotors, të cilat bartin diagonalisht rrotullohen në drejtime të kundërta. Procesori kontrollon rotorit, i cili paraqet të dhëna me tre gyroscopes për përcaktimin dhe fiksimin e pozitës në hapësirë në të gjitha tre avionë. Falë Accelerometer nuk arrin të marrë një pozicion krejtësisht horizontale. Fiksimin quadrocopter në lartësinë e dëshiruar kryhet duke i pajisur barodatchikom. Device zhvendosur në hapësirë për shkak të faktit që ndryshon shpejtësinë rrotulluese të një apo një tjetër të dy motore. Quadrocopter ndodh roll me lëvizjen e saj të mëtejshëm.

Pajisjet e para

Ky trend filloi të zhvillohet në vitin 2006. Zhvilluesit nga Gjermania Ingo Busker dhe Holga Buss krijuar quadrocopter me duart e tyre. Rreth tij u mblodhën një komunitet të madh të njerëzve të pasionuar - RC-modellers, programuesit, designers. Në mes-2007 quadrocopter filloi të fluturoj dhe ajo është në mënyrë të qëndrueshme duke lëvizur në ajër. Këto pajisje janë të dallohen nga helikopter radio-kontrolluar në një mënyrë pozitive, për shkak të fleksibilitetit të projektimit dhe kosto të ulët. Quadrocopter e nevojshme për pajisje mund të blihen, dhe pastaj ka një fushë të madhe për kreativitet. Përveç kësaj, në rast të një rënie në përgjithësi riparimin e pajisje të tillë është shumë më lirë se sa helikopter radio-kontrolluar.

Si për të mbledhur duart quadrocopter veta: udhëzime

Kornizë për pajisjen është e mundur për të bërë atë vetë. Kjo do të kërkojë jo aq shumë material. Midis tyre, një pjesë e kompensatë 150 x 150 mm profile alumini katrore 14 x 14 mm. Rays mund të jenë të lidhur me anë të vida në diagonale e sheshit. shirit të hollë alumini mund të përdoret për të krijuar një ski ulje dhe një mbajtës për bateri. Çdo ray nga qendra ka një gjatësi prej 300 mm dhe çdo rreze - 250 mm. Vrima për motorët në skajet e trarëve mund të bëhet pas kuvendit duke shënuar të gjithë motorët.

RC quadrocopter: lista e pjesët e nevojshme rezervë

• Pajisje Turnigy 9x.
• Control Board.
• pajisje bateri.
• bateri pushtet mbi vete quadrocopter.
• Propellers.
• Chargers.

grumbulluar quadrocopter

Ju së pari duhet të instaloni bordit të kontrollit, dhe të përpiqen për të vendosur se si të afërta me qendër të platformës. Kjo është, nuk është më e mirë vymeryat paraprakisht, kështu që ju nuk keni ndonjë problem me bilancin dhe gjëra të tjera. Vrima janë shpuar nëpër kompensatë instaluar më parë direkt deri në skajet e trarëve të aluminit. vida gjata metalike e përdorur për të kapem tarifën direkt në rrezet. Duke folur për mënyrën se si për të mbledhur duart quadrocopter veta, duhet theksuar se trarët nuk është e nevojshme për të shpuar nëpër, pasi bateria maksimum menjëherë ngjitur fort.

Në afërsi të bordit është e nevojshme për të instaluar marrësin. Ajo mund të jetë ngritur me anë të superglue. Nëse caktimi kanali në marrës për saktësisht të njëjta me ato të bordit të kontrollit, është e mundur për të bërë atyre lidhjen e lehtë me anë të dy kabllove tre-core.

Vendndodhja motor

Kur të menduarit rreth asaj se si për të bërë duart quadrocopter e veta, është e nevojshme për të shënuar rrezet dhe vrima stërvitje nën motorit. Distanca nga skajet me aksin e rrotullimit në të gjitha rastet do të jetë saktësisht e njëjtë. Hapja për bosht bisht që shkopinj jashtë nga fund të motorit, është e nevojshme për të shpuar nëpër tërë gjerësinë e sheshit, i cili do të shohim nëse bosht nuk kapem me skajet e saj.

instalime elektrike disassembly

Në këtë fazë, është koha për të bërë veprimet e mëposhtme. Së pari "merimangë" nga katër qeveritarët e shpejtësisë, dhe kabllot e furnizimit duhet të jetë i lidhur në paralel me anë të adapters të veçanta. Përdorni plug-në lidhje është vetëm në një vend - ku është kryer lidhjen e baterisë në "Spider". Çdo gjë tjetër që ju duhet të bashkoj, dhe pastaj të forcojë të tkurret, si në fluturim nga dridhje mund të ndodhin surpriza të ndryshme. Tani ju duhet të lidheni shoferin telat sinjal në përputhje me numrin e motorëve në bord të kontrollit.

Kur çdo gjë është mbledhur, ju mund të lëvizin për testimin dhe problemeve.

Një opsion alternativ

Gjëja e parë për të thënë për ata që janë të interesuar në atë se si për të ndërtuar me duart e tyre quadrocopter: nuk pajis keq në detaje. Ka një numër të madh të firmware, sensorë opsione kontrolluesit gati, por ky artikull do të përshkruhen në opsionin e përdorimit të Mega Arduino, MegaPirate firmware, si dhe sensorë relativisht i lirë.

detalet

Për të filluar, ju duhet motori 4 plus 1 rezervë. Propellers, gjithashtu, është për të marrë aksioneve, të jetë së paku 2 standarde dhe 2 - kundërt. 4 kontrollues shpejtësi, plus një rezervë disa. Si furnizimi me energji elektrike nuk është me vlerë duke marrë një bateri superomky, pasi ajo vetëm do t'i japë pajisje peshë ekstra. Gjëja më e drejta për të preferojnë një të vogël pak për të ndryshuar ato një nga një. Kornizë duhet të jetë aq i fortë dhe i lehtë. Mishërimi përshkruar më sipër mund të quhet mjaft të përshtatshme. Si Brain-sensorë dhe pajisje të mund të përdorin një bord programueshëm mikrokontrollues - AllInOne, një Accelerometer, një Xhiro, valvulat e kontrollit, bateri, ngarkues bateri, si dhe shumë të tjerë. Sipas ky i fundit duhet të kuptojnë numrin e nevojshëm të bulonave, vida, provodochki, veshjet izoluese. Ju gjithashtu duhet mjetet për punë, të tilla si një kolitir dhe pajisje për të shkuar me të, një stërvitje, dhe duart e të aftë.

kuvendi hekur dhe setup

Nëse çdo gjë më lart, ju keni, ajo është mjaft e mundur për të filluar procesin e shpimit, bashkim dhe gjarpërues. Kornizë mund të bëhet në të njëjtën mënyrë siç përshkruhet më sipër, dhe kjo është e mundur për të treguar imagjinatën. Por këtu është e rëndësishme vetëm një gjë: të sigurohemi se distanca nga qendra deri në skajet e trarëve ishte saktësisht e njëjtë, me propellers gjatë rrotullimit nuk duhet të prekin njëri-tjetrin dhe pjesën qendrore të kompensatë, pasi ajo postoi të gjitha sensorë, trurin, dhe kamera në qoftë se ju dëshironi. Instalimi i sensorë duhet të bëhet në një kasetë të trashë, gome ose silikoni, për të reduktuar dridhje. Në mes ose në skajet e trarëve mund të jenë bashkëngjitur në shkumë, një gome të dendura shkumë ose beacons, i cili do të marrë përsipër funksionet e shasisë në kohën e zbritjes.

Sensore dhe metodat për prodhimet e tyre

Opsioni i thjeshtë mund të quhet blerja e bordeve të përfunduar me katër sensorë kryesore: xhiroskop, i projektuar për të matur përshpejtimin këndore; një Accelerometer për matjen e gravitetit dhe shpejtimin; barometër që përcakton lartësi dhe e mban quadrocopter mbi të; magnetometer, që cakton drejtim.

Në këtë moment, në treg mund të gjeni këto karta, e cila përveç katër prej këtyre sensorë nuk është GPS-marrës është përdorur gjerësisht për fluturim autonome.

thahet montimit

Për të filluar procesi është bërë aq e lehtë të jetë e mundur, ne të gjithë duhet të vendoset në çdo bord që kryen prototip funksion. Lidhja pin varet nga lloji i firmware, aktuale në kohën e mbledhjes së pajisjeve, kështu që në çdo rast, të gjithë duhet të jetë e lidhur sipas udhëzimeve.

Ngritja dhe ngarkimin firmware

Gjej firmware në këtë moment nuk është e vështirë, kështu që ju duhet të shkarkoni skedarin e duhur dhe hap zinxhirin atë. Pasi firmware në Arduino të ngarkohet me sukses, është e mundur për të kryer konfigurimin injeksion, dhe pastaj të mbyllë kontaktin A5 me GND. Kur programi është nisur, në menynë opsionin për të zgjedhur COM-portin e Arduino, dhe në menynë e Veprimit - AC2 Setup. Është e rëndësishme që të setup quadrocopter ishte i suksesshëm, dhe për këtë ju duhet të ndiqni në mënyrë të qartë udhëzimet që do të shfaqen në para jush pas klikuar në butonin e madhe. Në një dritare, ju do të kërkohet për të lëvizur të trajtojë në telekomandë për vlerat maksimale dhe minimale, dhe në një tjetër dritare, ju kërkohet për të siguruar se pajisja është niveli për të kalibruar saktë sensorë.

puna më tej

quadrocopter Menaxhimi rregulluar pas kalibrimit. Pasi të keni përfunduar konfigurimin, A5 të GND mund të hapen dhe pastaj të gjetur pika në menynë AC2 sensor, ku ju mund të kontrolloni nëse sensorë janë duke punuar, në skedën e lëndëve të sensor. Secili të kthehet i bordit me sensorë duhet të praktikohet sa më qartë që të jetë e mundur, që është, si u kthye në mënyrë arrow dhe të bëhet, në qoftë se ajo nuk e arrin vlerën e dëshiruar, ose lëviz, atëherë ju keni një problem me ose sensor apo me koeficientët në kodin.

Është e nevojshme për të kontrolluar dhe funksionimin e marrësit. Kjo është bërë në skedën tjetër. Nëse niveli mocioni është e saktë, atëherë të gazit refuzojë levë 2 sekonda poshtë në të djathtë duhet të jetë ndezur kuqe LED. Me përpjetë ngadaltë lëvizjes të së njëjtës manipuluesit në kolonën e majtë duhet të jenë përafërsisht të njëjtat nivele të devijimit.

rezultat

Kur çdo gjë është testuar, ajo mund të jetë ngritur propellers, dhe pastaj të përpiqet për të fluturuar. Për këtë quadrocopter duhet të zhvillohet larg nga ju, anim poshtë të trajtojë majtë dhe të djathtë, dhe pastaj ngadalë shtoni gazit. Nëse pajisja është marrë off, kjo është shumë e mirë, dhe në qoftë se ai është i lëkundur, ju keni për të rregulluar PID. Kjo është bërë në hap PID Konfigurimi. Kjo është bërë të gjithë në çdo situatë në mënyrë individuale, dmth ka disa zgjidhje universale. Tani ju e dini se si për të ndërtuar me duart e tyre quadrocopter.